Здравствуйте, Роман.
Судя по Вашему описанию, проблема действительно в сфере психологии. Концентрация внимания на эрекции может вызывать ее снижение или даже отсутствие в нужный момент. То, что по утрам регулярная эрекция, еще раз подтверждает психологическую причину Вашей проблемы. Попробуйте при интимной близости с партнершей не ставить себе целью обязательно совершить половой акт, почувствуйте удовольствие от прелюдии, расслабьтесь, передайте инициативу партнерше. Чем меньше переживаний, страхов и мыслей об эрекции, тем вернее ее появление.
Если хотите обратиться к специалисту, то такими вопросами действительно занимаются сексопатологи.